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家居服、牙刷和牙膏都是日常生活中不可或缺的物品，它们各自有不同的功能和作用，至于“家居服”和“居家服”的区别，两者可以视为同一概念，没有本质区别，只是叫法不同。
1、家居服：它是一种专门设计用于家庭穿着的服装，主要功能是提供舒适和方便，家居服通常使用柔软、舒适的材质，如棉、丝绸等，以提供放松和自在的感觉，它们通常设计得较为轻松、简单，适合在家中活动。
2、牙刷和牙膏：牙刷是用于清洁牙齿和口腔卫生的工具，而牙膏则是辅助清洁产品，通常含有磨料、清洁剂和其他成分，以去除牙齿表面的污垢和牙菌斑，牙刷和牙膏的主要功能是保持口腔健康，预防牙齿疾病和口腔感染。
至于“家居服”和“居家服”，两者都是指在家中穿着的服装，没有明显的区别，这两个词在不同的地区或语境中可能有不同的使用习惯，但基本上可以视为同一概念，它们的区别主要是叫法上的不同，没有本质的差异。
家居服、牙刷和牙膏在功能和作用上有明显的区别，家居服主要用于提供舒适和方便，而牙刷和牙膏则用于保持口腔健康和口腔卫生，至于“家居服”和“居家服”，它们可以视为同一概念，没有本质区别。